詳細描述
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ES1系列型號 ES1 Series Model |
7R6S | |||
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額定電流輸出 Rated Current Output |
7.6A | |||
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電源 Power Supply |
三相或單相220VAC Three-phase or single phase 220V/AC |
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冷卻方式 Type of cooling |
自然風冷、強制風冷 Natural air cooling ，forced air cooling | |||
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主回路控制方式 Mode of Main Loop Control |
SVPWM 控制 SVPWM control |
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反饋電阻 Feedback Resistor |
內置 Built-in | |||
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使用環境 Operating Environment |
溫度 Temperature |
工作環境溫度:-10°℃~40°℃（環境溫度在40°℃~50°℃，請降額使用)(不凍結) Working environment temperature:-10°℃~40°C(If ambient temperature ranges from40°C~50°C , please de-rate for use)(no frozing) 儲存溫度:-20°℃~+85°C(不凍結)Storage temperature:-20°C~85°C ( no frozing ) |
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濕度 Humidity |
小于90%，無結露 Less than90%,no condensation | |||
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防護等級 Level of Protection |
IP20 | |||
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海拔高度 Altitude |
<1000m (海拔1000m以上，請降額適用) < 1000m(if the altitude is over 1000m,please de-rate for use) |
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振動 Vibration |
≤0.6G ( 5.9m/s2 ) 10-60Hz非連續運行 ≤0.6G ( 5.9m/s2 ) 10-60Hz discontinuous operation |
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位置控制模式 Position Control Mode |
脈沖指令模式 Pulse Command Mode |
脈沖+符號; Pluse+symbol; A相+B相;Plase A+Plase B; CCW脈沖+CW脈沖。CCW pulse+CW pulse |
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最大輸入脈沖頻率 Max Output Pulse Frequency |
脈沖+符號:500Kpps ; Pluse+symbol:500Kpps CCW脈沖+CW脈沖:500Kpps ; ccw pulse+Cw pulse:500Kpps A相+B相:單相500Kpps ; Plase A+Plase B : single phase 50OKpps; 開集極傳輸方式:200Kpps。Open collector transmission:200Kpps |
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指令控制方式 Command Control Mode |
外部脈沖控制/內部寄存器控制（PR mode) External pulse control / internal position control (PR mode) |
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指令平滑方式 Command Smoothing Mode |
低通及曲線平滑濾波 Low pass and curve smoothing filtering |
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電子齒輪比 Electronic Gear Ratio |
電子齒輪比:N/M(N:1~2147483647/M:1~2147483647) Electronic gear ratio:N/M(N:1~2147483647/M:1~21474836470) |
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轉矩限制 Torque-speed Limit |
參數設定方式Parameter setting mode |
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速度控制模式 Speed Control Mode |
模擬指令輸入 Analog Comm and Input |
電壓范圍 VoltageScope |
-10V~+10V | |
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分辨率 Resolution |
12-bit | |||
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輸入阻抗 Input Resistance |
1MΩ | |||
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時間常數 Time Constant |
25us | |||
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速度控制范圍 Scope of Speed Control |
1:600 | |||
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指令控制方式 Command Conteol Mode |
外部模擬指令控制/內部寄存器控制 Exterral analog command control/intermal resister control |
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指令平滑方式 Command Smoothing Mode |
低通平滑濾波；S曲線平滑濾波 Low pass and smoothing filtering;s curve smoothing filtering |
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轉矩限制 Torque-speed Limit |
參數設定方式或模擬輸入 Parameter setting mode or analog input |
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頻寬 Bandwidth |
最大1.2kHZ(閉環) MAX.1.2k Hz(closed loop) |
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扭矩控制模式 Torque Control Mode |
模擬指令輸入 Analog Command Input |
電壓范圍 voltage Scope |
-10V~+10v | |
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分辨率 Resolution |
12-bit | |||
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輸入阻抗 Input Resistande |
1MΩ | |||
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時間常數 Time Constant |
25us | |||
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指令控制方式 Command Control Mode |
外部模擬指令控制/內部寄存器控制 Exterral analog command control/intermal resister control |
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指令平滑方式 Command Smoothing Mode |
低通平滑濾波 Low pass and smoothing filtering | |||
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速度限制 Speed Limit |
參數設定方式或模擬輸入 Parameter setting mode/analogy input | |||
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數字 Digital |
輸入 Input |
1、伺服使能Servo enabled 2、報警清除Alarm Reset 3、正向極限限制Forward Limit Restrictions 4、反向極限限制Reverse Limit Restrictions 5、脈沖指令禁止Pulse Command Suppression 6、零速鉗位Zero Speed 7、偏差清零Deviation reset 8、外部力矩限制External Torque- speed Limit 9、控制模式切換Control Mode switch 10、增益切換選擇1 Gain Switching1 11、增益切換選擇2 Gain Switching2 14、內部速度選擇1 Internal Speed Selectl 15、內部速度選擇2 Internal Speed Select2 17、電子凸輪嚙合Electronic Cam Toothing 20、內部轉矩選擇1 Internal Torque- speed Select 21、內部車轉矩選擇2 Internal Torque-speed Select2 24、電子齒輪比選擇1 Electronic Gear Ratio Select1 25、電子齒輪比選擇2Electronic Gear Ratio Select2 26、速度指令方向選擇1 Speed Command DirectionSelec1 27、速度指令方向選擇2 Speed Command Direction Select2 |
28、速度力矩指令方向取反Speed Command Direction Reverse 29、緊急停車 Emergency Sto 32、啟動原點回歸Original-point Regression Initiate 33、原點回歸參考點 Original-point Regression Reference Point 36、內部位置運行啟動信號Start Signal for InternalPosition Running 37、電機暫停Motor Pause 38、內部位置選擇0 nternal Position Select0 39、內部位置選擇1 Internal Position select1 40、內部位置選擇2 Internal Position Select2 41、內部位置選擇3 Internal Position Select3 42、內部位置選擇4 Internal Position Select4 44、全閉環內外部編碼器切換 Full-dosed Internal/External Encoder Switching 45、全閉環內外部編碼器誤差清零 Full-closed Internal /External Encode Error Reset 53、正向點動Forward Limit restrictions 54、反向點動Reverse Limit Restrictions 55、EV事件EV Event-triggered Command |
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輸出 Output |
1、伺服準備好Servo Ready 2、報警輸出Alarm Output 3、定位完成Positioning Finish 4、電磁制動Electromagnetic Braking 5、速度達到Speed Achieve 6、力矩達到Torque Achieve 7、零速達到2ero- speed Signal 8、原點回歸完成 Original-point Regression Finish 9、轉矩限制orque-spee 10、速度限制Speed Limit 11、警告輸出Alarm Output 12、凸輪角度輸出Cam Speed Output |
13、內部位置命令完成 Internal Position CommandFinish |
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保護功能 Protection Function |
輸入輸出缺相保護、超速、過流、過壓、欠壓、過熱、制動異常、過載、位置超差、編碼器異常等 Input /output phase lossprotection, over-speed, over-current, over-voltage, under-voltage, over-heating,abnormal braking over-load, posi tion ultra-error, abnormal encoder, etc. |
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通訊功能 Communication Function |
RS-485/USB |
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注:Note:
1、TN系統:電力系統的中性點直接和大地相連,曝露在外之金屬元件經由保護性的接地導體連接到大地。
2、單相電源機種使用單相三線電力系統。 |
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| 型號 | 單位 | W | H | D | W1 | H1 | H2 | SCREW |
| ES1-7R6S | mm | 70 | 168 | 180 | 60 | 153 | 191 | 3-M4 |
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