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驅(qū)動(dòng)器報(bào)警ERR1通常有哪些原因？

    請(qǐng)參考說明書報(bào)警和處理：

    一、上電立即報(bào)警ERR1。如果是這種情況，請(qǐng)斷開電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線（U、V、W、PE），重新上電，如果驅(qū)動(dòng)器還是報(bào)警ERR1，則驅(qū)動(dòng)器功率模塊壞，請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)器。如果驅(qū)動(dòng)器沒有報(bào)警ERR1，則檢測(cè)電機(jī)和動(dòng)力線U、V、W跟PE是否短路造成。

    二、運(yùn)行過程中報(bào)警ERR1，則可能是用戶調(diào)整參數(shù)不當(dāng)造成，請(qǐng)咨詢廠家，重新調(diào)整參數(shù)。

驅(qū)動(dòng)器報(bào)警ERR3一般哪些原因造成的？

    請(qǐng)參考說明書報(bào)警和處理：

    一、主電路R、S、T欠壓，請(qǐng)檢查R、S、T是否有220v電壓，如果電壓低于180v時(shí)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警。

    二、控制電路r、t先得電，主電路R、S、T后得電也會(huì)造成這種情況，在伺服驅(qū)動(dòng)器主電路必須先于控制電路得電。

驅(qū)動(dòng)器報(bào)警ERR4通常有哪些原因？

    請(qǐng)參考說明書報(bào)警與處理：

    一、外部電壓過高（輸入電源電壓過高）導(dǎo)致，一般我司驅(qū)動(dòng)器輸入電源電壓在220V(-15-10%),即超過244V之后，驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警ERR4。

    二、外接制動(dòng)電阻阻值過大或者功率過小，導(dǎo)致制動(dòng)電阻燒壞。一般制動(dòng)頻繁的使用建議使用功率較大，阻值一般在30歐左右的電阻。

    三、驅(qū)動(dòng)器B2P端口短接片沒有接導(dǎo)致（即沒有接內(nèi)置制動(dòng)電阻導(dǎo)致）。

    四、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路故障，通常表現(xiàn)為MOS管短路，檢測(cè)方法，外接制動(dòng)電阻，在沒有運(yùn)行的情況下，制動(dòng)電阻發(fā)熱。

驅(qū)動(dòng)器報(bào)警ERR8一般哪些原因造成的？

    請(qǐng)參考說明書報(bào)警與處理：

    一、 電機(jī)動(dòng)力線沒接或者電機(jī)動(dòng)力線UVW相序接反，一般我司出廠動(dòng)力線紅色為U相、綠色為V相、藍(lán)色為W相。

    二、 編碼器線損壞或者編碼器損壞。

    檢測(cè)方法：用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸一圈，在驅(qū)動(dòng)器監(jiān)視菜單下dp-pos看里面的值會(huì)不會(huì)從0-10000慢慢變化，如果沒有變化，則電機(jī)編碼器可能損壞或者是編碼器線接錯(cuò)。

    三、外部機(jī)械卡住。

    檢查方法：松開負(fù)載，電機(jī)空轉(zhuǎn)無(wú)問題，則檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)。

    四、超速，給定脈沖頻率過高。表現(xiàn)為在低速時(shí)驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警，高速時(shí)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。

    檢測(cè)方法：在監(jiān)控菜單下dp-cs，看外部給定速度是否超過參數(shù)PN-023設(shè)置的值,如果超過，則調(diào)整輸入脈沖頻率，或者加大PN-023設(shè)置的值。

    五、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)增益設(shè)置不對(duì)。表現(xiàn)為，工作過程中偶爾報(bào)警ERR8。解決方法：加大p009的值。

驅(qū)動(dòng)器報(bào)警ERR11、ERR12、ERR13通常有哪些原因？

    請(qǐng)參考說明書報(bào)警與處理：

    一、編碼器線損壞或者編碼器損壞。

    檢測(cè)方法：用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸一圈，在驅(qū)動(dòng)器監(jiān)視菜單下dp-pos看里面的值會(huì)不會(huì)從0-10000慢慢變化，如果沒有變化，則電機(jī)編碼器可能損壞或者是編碼器線接錯(cuò)誤。

    二、線接觸不良：表現(xiàn)為驅(qū)動(dòng)偶爾報(bào)警ERR11、ERR12。

    三、驅(qū)動(dòng)器問題，更換驅(qū)動(dòng)器。

驅(qū)動(dòng)器報(bào)警ERR15一般哪些原因造成的？

    請(qǐng)參考說明書報(bào)警與處理：

    一、電機(jī)動(dòng)力線沒接或者電機(jī)動(dòng)力線UVW相序掉反，一般我司出廠動(dòng)力線紅色為U相、綠色為V相、藍(lán)色為W相。

    二、驅(qū)動(dòng)器輸出模塊損壞。

    檢測(cè)方法：用萬(wàn)用表測(cè)量U、V、W相之間的電壓是否一致，如果不一致，可能為模塊缺相導(dǎo)致；如果測(cè)試模塊誤輸出，則模塊損壞。

    三、外部機(jī)械卡死。

    檢查方法：松開負(fù)載，如果電機(jī)運(yùn)行正常，則檢測(cè)機(jī)械部分。

    四、負(fù)載太大，電機(jī)選型太小。選擇更大容量電機(jī)。

驅(qū)動(dòng)器可以與觸摸屏之間通信嗎？

    驅(qū)動(dòng)器可以與觸摸屏之間通信。驅(qū)動(dòng)器采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通信（包括MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII）兩種通信數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其通信地址（更多詳情請(qǐng)參考說明數(shù)書參數(shù)與功能）。

ESDA系列和ESDB系列驅(qū)動(dòng)器能使用單相220V電源嗎？

    ESDA系列和ESDB系列驅(qū)動(dòng)器能使用單相220V電源，但是一般建議使用三相220V電源。

在安裝同步輪時(shí)能夠直接敲打電機(jī)軸嗎？

    在安裝同步輪時(shí)不能直接敲打電機(jī)軸。因?yàn)殡姍C(jī)尾部安裝有編碼器，其碼盤為玻璃構(gòu)造，如果直接敲打可能導(dǎo)致碼盤玻璃震碎，所以一般采用膠錘輕敲。

PLC控制伺服電機(jī)剛開始時(shí)正常的，用了一段時(shí)間為什么只有一個(gè)方向轉(zhuǎn)(驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為ESDB-15AE)？

    請(qǐng)檢查接線是否正確，PLC一般采用的是集電極接法，請(qǐng)參考說明書14和15頁(yè)，如果采用外部電源接法，脈沖口（41、43）方向口（37、36）沒有外接2000歐，0.5瓦電阻，則驅(qū)動(dòng)器脈沖口和方向口用一段時(shí)間后會(huì)燒壞，且方向口燒壞的時(shí)間更快，故電機(jī)就會(huì)像上面所描述的一樣，只有一個(gè)方向轉(zhuǎn)。

機(jī)床系統(tǒng)為新代MA10系統(tǒng)，有脈沖輸出，為什么伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)？

    每個(gè)系統(tǒng)默認(rèn)的脈沖輸出方式不同，現(xiàn)在市面上基本有三種脈沖控制方式：

    一、脈沖加方向（例如廣州數(shù)控系統(tǒng)和凱恩帝系統(tǒng)等）

    二、AB脈沖（例如新代系統(tǒng)和寶元系統(tǒng)等）

    三、CW脈沖和CCW脈沖（北京大豪，深圳山龍等）

    我司驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)為脈沖加方向，如新代MA10系統(tǒng)有脈沖輸出，則我司驅(qū)動(dòng)器Pn-014參數(shù)必須改為2，保存參數(shù)后需重新上電才能運(yùn)轉(zhuǎn)，并可以在dp-cpo菜單下監(jiān)視脈沖接收情況。
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