詳細描述
| 伺服電機號 | 220EMD- | |||||||
| 478D | 700D | 955D | 525C | 716C | 900C | 10EC | ||
| 額定電壓 | V | 380 | ||||||
| 額定輸出功率 | kW | 7.5 | 11.0 | 15.0 | 11.0 | 15.0 | 18.8 | 22.0 |
| 額定轉矩 | N.m | 47.8 | 70 | 95.5 | 52.5 | 71.6 | 90 | 105 |
| 最大轉矩 | N.m | 143.4 | 175 | 210.0 | 157.5 | 179 | 198 | 231 |
| 額定電流 | Arms | 16.5 | 22.5 | 36 | 23.5 | 31.5 | 33.0 | 50.0 |
| 最大電流 | Arms | 49.5 | 56.3 | 79.2 | 70.5 | 78.8 | 72.6 | 110.0 |
| 轉矩常數 | N.m/A | 2.90 | 3.11 | 2.65 | 2.23 | 2.27 | 2.73 | 2.10 |
| 額定轉速 | r/min | 1500 | 2000 | |||||
| 最高轉速 | r/min | 2000 | 2500 | |||||
| 轉動慣量 | ×10-3kg.㎡ | 18.0（18.7） | 22.8（23.8） | 28.8（29.5） | 18.0（18.7） | 24.1（24.8） | 26.8（27.5） | 30.1（30.8） |
| 重量-不帶制動器 | kg | 43.8 | 53.4 | 63.4 | 43.8 | 54.7 | 59.8 | 66 |
| 重量-帶制動器 | kg | 53.8 | 63.4 | 73.4 | 53.8 | 64.7 | 69.8 | 76 |
| 軸向最大荷量 | N | 1122 | ||||||
| 徑向最大荷量 | N | 2780 | ||||||
| 制動器額定電壓 | V | DC24V | ||||||
| 制動器額定功率 | W | 50 | ||||||
| 制動器保持轉矩 | N.m | 100 | ||||||
| 編碼器 | 選項 |
5120000增量型編碼器 省線式編碼器 絕對值編碼器 旋轉變壓器 |
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| 絕緣等級 | F | |||||||
| 環境溫度 | 0～+40℃(不結冰) | |||||||
| 環境濕度 | 20~80%RH（不結露) | |||||||
| 防護等級 | IP54(除輸出軸伸） | |||||||
| 伺服電機型號 | L | LL | LH | 法蘭 | S | LS | 螺紋孔X深度 | 鍵 | |||||||||
| LR | LE | LC | LA | LB | LZ | QL | QK | W | T | U | |||||||
| 220EMD-478D | 465（544） | 383（462） | 190 | 82 | 4 | 220 | 235 | 200 | 13.5 | 42 | 76 | M12×25 | 3 | 65 | 12 | 8 | 5 |
| 220EMD-525C | 465（544） | 383（462） | 190 | 82 | 4 | 220 | 235 | 200 | 13.5 | 42 | 76 | M12×25 | 3 | 65 | 12 | 8 | 5 |
| 220EMD-700D | 520（599） | 438（517） | 190 | 82 | 4 | 220 | 235 | 200 | 13.5 | 42 | 76 | M12×25 | 3 | 65 | 12 | 8 | 5 |
| 220EMD-716C | 520（599） | 438（517） | 190 | 82 | 4 | 220 | 235 | 200 | 13.5 | 42 | 76 | M12×25 | 3 | 65 | 12 | 8 | 5 |
| 220EMD-900C | 535(614) | 453(532) | 190 | 82 | 4 | 220 | 235 | 200 | 13.5 | 42 | 76 | M12×25 | 3 | 65 | 12 | 8 | 5 |
| 220EMD-955D | 565（644） | 483（562） | 190 | 82 | 4 | 220 | 235 | 200 | 13.5 | 42 | 76 | M12×25 | 3 | 65 | 12 | 8 | 5 |
| 220EMD-10EC | 565（644） | 483（562） | 190 | 82 | 4 | 220 | 235 | 200 | 13.5 | 42 | 76 | M12×25 | 3 | 65 | 12 | 8 | 5 |
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